Серворобот 5-ти осевой для съема медицинских контейнеров

На этом видео демонстрируем процесс настройки и ввода в эксплуатацию 5-осевого серворобота, предназначенного для автоматизированного съёма медицинских контейнеров с пресс-формы и выкладка их на конвейер. В видео показаны все этапы — от калибровки до первого рабочего цикла. 🔹 Ключевые этапы настройки: ✅ Монтаж и позиционирование – установка робота в рабочую зону, выравнивание относительно конвейера. ✅ Калибровка осей и датчиков – точная настройка сервоприводов и системы контроля усилия. ✅ Программирование траекторий – создание оптимальных путей движения для бережного захвата контейнеров. ✅ Интеграция с конвейером – синхронизация с транспортной системой и проверка временных циклов. ✅ Тестовый запуск – демонстрация работы в реальных условиях с разными типами контейнеров. 🔹 Преимущества решения: ✔ Высокая точность – сервоприводы обеспечивают плавное и аккуратное перемещение хрупких изделий. ✔ Гибкость – 5 степеней свободы позволяют адаптироваться к разным формам и позициям контейнеров. ✔ Гигиеничность – конструкция робота соответствует требованиям чистых производств (GMP, ISO 13485). ✔ Скорость – автоматизация сокращает время цикла и минимизирует простои. Смотрите, как робот оптимизирует производство, и делитесь вопросами в комментариях!