Люфт правого внутреннего ШРУСа audi a6 с5

При наборе скорости от 90 до 110 вибрация, полез смотреть приводные валы, с правой стороны замечен радиальный люфт внутреннего шруса, а точнее самого фланца редуктора, а также осевой люфт наружнего, порван пыльник, хрустит на поворатах. У меня остался вопрос по внутреннему.. должен ли фланец акпп так болтаться и в моем случае реально определить по видео разбит внутренний шрус или уже сам фланец в кпп? И что в этом случае делать ?