Датчик тока MAX471, Как измерить ток Arduino

Модуль на микросхеме MAX471, аналоговый датчик тока, позволяет измерять ток до 3А при напряжении от 3 до 36 В, применяется для мониторинга за батарейными источниками питания, можно использовать совместно с Arduino поддержать канал материально.