Тест сжатия кисти моего аниматроника Реди.

Всем привет дорогие друзья! В этом видео я хочу показать вам как захватывает кисть аниматроника разные предметы. Кисть аниматроника может захватывать и удерживать предметы от 100 до 700 грамм. Большой палец служит упором , а пальцы прижемают предмет к большрму пальцу ,тем самым он может его удерживать. Сейчас я работаю над сгибанием руки. Сложность состоит в том ,что при нажатии одной кнопки двигатель крутится в право, а при нажатии другой кнопки двигатель должен крутится в лево. Я собрал схему но он отказывается работать( механизм сгибания руки). Скоро устраню этот дефект и сниму новый видос. Всем приятного просмотра!