Робот-пылесос Tefal RG6825WH, Tefal Explorer serie 20 не видит базу, не крутит щетки.

Данный робот-пылесос поступил с неисправностью - не видит базу (не встает на зарядку), и не крутятся две щетки, которые спереди.... да, при проверке при включении он просто колесил по комнате, врезался, разворачивался, работала только основная щетка для пылесборника. при нажатии на кнопку БАЗА - кружился и искал.. но все тщетно, потом просто вставал на месте и загорался красный индикатор. Робот-пылесос уже кому то отдавали на ремонт и не понятно, что с ним делали, только крепления и винты сломали. проверка двигателей показала их полную исправность. А вот прозвонка элементов дало следующие результаты - был неисправен токовый предохранитель JK 030 (показывал неверные значения) и SMD резистор на 2 Ома показывал примерно около 60 Ом. JK 030 заменил на другой, снятый с материнской платы ноутбука, ну и 2 Ома поставил проволочный))). собрал, проверил - щетки крутятся, включается без ошибок, базу находит и встает на зарядку.