Лекция 5.1 Кинематика и динамика: расширенные возможности MSC. ADAMS

Виртуальное моделирование элементов двигателя на базе многодисциплинарных моделей Симуляция – это решение уравнений, описывающих движение механической системы. Анимация – это визуальное отображение на экране результата ранее проведённой симуляции (расчёта). Расчёт со скриптами - это способ запрограммировать расчёт до его начала. Позволяет быстро повторить моделирование с тем же набором параметров. Позволяет выполнить более сложные расчёты. Фазы решения: Две основные составляющие: Predictor и Corrector. Фаза 1 - Предсказание начального решения Фаза 2 - Коррекция предсказания Фаза 3 - Оценка качества решения (принятие решения) Фаза 4 - Подготовка к следующему шагу Контактная сила и упруго-демпфирующие элементы. Моделирование трения. Сенсоры и параметризация. Автоматизация оптимизации механизма.