Решение проблемы с АБС на королле 150

Всем привет! Сил и времени совсем нет на ведение бортовика, материала накопилось еще с прошлого года, решил потихоньку, помаленьку разгребать и выкладывать материал. Собственно, данный случай с авто произошел еще весной, поэтому особо не обращайте внимание на то, что в кадре лежит снег =) И так, дело было так, стою я на светофоре и тут бац, проверь АБС. Я сильно удивился, с чего бы это могло вылезти на стоящем автомобиле. Благо я уже почти приехал домой, буквально в трехстах метрах от него прилетел меседж. Решил по приезду домой воткнуть перемычку в диагностический разъем и проверить, что же там стряслось. «Подмигивания» показали ошибку 35, что указывает на переднее правое колесо и говорит о нахождении постороннего предмета между датчиком и магнитным ротором ступицы. На следующий день полез смотреть, что там могло намотаться на вал и попасть между гранатой и ступицей. Открутил колесо, засунул голову, но нифига не видно, значит нужно открутить ступичную гайку и вытянуть привод для возможности туда просунуться. Внутренняя часть ступицы была в небольшом налете, как и сам датчик, что и не удивительно, ведь вся эта конструкция ничем не защищена от дорожной грязи. В общем, снял я датчик, протер его тряпочкой, так же протер магнитный ротор, собрал все обратно. Какое-то время все было хорошо, но потом снова стала вылезать эта ошибка. Причем выскакивала она не постоянно, а одну поездку выскакивала, другую нет и так они чередовались. Меня это в край достало, и я решил проверить всю...