Почему пехота XVIII века ходила медленно, в полный рост и стреляла залпами?

Почему пехота XVIII века ходила медленно, в полный рост и стреляла залпами - видео из серии "коротко об истории". Проще говоря - почему пехота XVIII века ходила в атаки в полный рост тесно сомкнутыми шеренгами ? А не бегала сломя голову - как все нормальные люди - короткими перебежками, ведя огонь из положения лежа? Может быть кому-то это будет удивительно, но вовсе не потому, что наши предки были глупые и таких простых вещей не понимали. Савромат объясняет, что наши предки были не тупые и не бегали перебежками по-пластунски и не стреляли лежа не от недостатка ума. А исключительно из-за ТТХ оружия того времени.