Система удалённого управления погрузчиком Volvo L150H

В данном видеоролике Вашему вниманию представлена система удалённого управления погрузчиком предназначена для выполнения операций движения, руления, погрузки и выгрузки груза дистанционным способом без присутствия в кабине водителя. Всё встроенное и пользовательское программное обеспечение разработано специалистами Кб-78. Система удалённого управления погрузчиком состоит из двух частей взаимодействующих дистанционно: блока управления, установленного на погрузчике и операторской станции устанавливающейся в контейнере для удобства транспортировки. Блоку управления подключается к оборудованию погрузчика и контролирует следующие системы погрузчика: запуск и останов двигателя, рулевое колесо, педаль газа и тормоза, коробка передач, органы управления ковшом. Так же на погрузчике установлены видеокамеры и микрофоны передающие свои данные в реальном масштабе времени на операторскую станцию. Блок управления и встроенное программное обеспечение разработано специалистами Кб-78. Программное обеспечение функционирует в операционное среде Linux и написано на языке С++. Операторская станция представляет собой макет кабины с креслом водителя, педалями, рулевым колесом, органами управления ковшом, вспомогательными органами управления, имитатором приборной доски, трёх широкоформатных панелей для отображения изображений камер и монитора управления. Сигналы от блока управления о состоянии погрузчика принимаются по радиоканалу, обратно передаются управляющие воздействия. Программное...