Серво-робот манипулятор (5 осей) / Servo robot arm (5 axes)

Самодельный пятиосевой робот манипулятор с захватом на сервоприводах SG90 (3шт.) и MG996 (3 шт.). Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650 и контроллер заряда-разряда HX-25-JH20. На оси №1 используется самодельный упорный подшипник на шариках диаметром 4,4 мм. На оси №2 используются 2 подшипника №696 (6х15х5) и редуктор с передаточным отношением 1:2. Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком.