Разборка Tefal Explorer serie 20. Перестали крутится щётки. 10 раз мигает красным и один пищит.

Робот-пылесос TEFAL X-PLORER SERIE 20 RG6825WH . Разбираю так как перестал запускаться. Проблема с щётками. Самовосстанавливающийся предохранитель SMD 1812 Resettable Fuse 0.3A 24V уже менялся. Как выяснилось, теперь сгорел резистор 2R00 (2 Ома в корпусе 2512). Предстоит замена резистора 2 Ом 1Вт и самовосстанавливающегося предохранителя на 0,2 А(в видео оговорился 0,33) Можно и 0,33А, резистор лучше поставить более чем 0,33А*0,33А*2Ом=0,22 Вт, если не помогает, то скорее проблемы с моторчиком. Он в момент пуска потребляет более чем новый предохранитель, отключите один из моторчиков. Когда отключите испорченный, заработает исправный. Моторчик боковых щёток - STANDART MOTOR FP-280CN/11415/DVCMAD279227 с валом торчащим на 16 мм и насечкой(рифлением). Ошибки: Два раза мигает красным с одним звуковым сигналом - неисправность левого колеса Три раза мигает красным с одним звуковым сигналом - неисправность правого колеса Пять раз мигает красным с одним звуковым сигналом - неисправность перед- него колеса Шесть раз мигает красным с одним звуковым сигналом - неисправность датчика поверхности Семь раз мигает красным с одним звуковым сигналом - низкий заряд аккумулятора Восемь раз мигает красным с одним звуковым сигналом - неисправность переднего бампера Девять раз мигает красным с одним звуковым сигналом - неисправность главной щетки Десять раз мигает красным с одним звуковым сигналом - неисправность боковой щетки Одиннадцать раз мигает красным с одним звуковым сигналом...