Для чего нужны циклы WHILE и REPEAT в SCL

Большинство коллег первые свои программы пишут на LAD/FBD, но со временем часть из них начинает интересоваться и SCL/STL. Чаще "по долгу службы") То есть исследуя чей то чужой код. И в случае SCL, открывают для себя такое понятие как цикл. Обычно цикла FOR DO достаточно, и на этом знакомство заканчивается. В этом ролике я постараюсь показать чем хороши, а может и опасны циклы WHILE DO и REPEAT UNTIL, и вообще какая у них область применения. #siemens