Если человек не успел при жизни получить пенсионные накопления то когда их могут получить наследник

Если человек не успел при жизни получить свои пенсионные накопления, то могут ли их получить наследники? Законодательство: Закон № 424-ФЗ от 28.12.2013 ст. 7 Определение Мосгорсуда № 33-2312/2023 Закон № 360-ФЗ от 30.11.2011 «О порядке финансирования выплат за счет средств пенсионных накоплений» ч.7 ст. 5