Укладка мешков со строительной смесью на паллет.

Мешки подаются с фасовочной машины, предварительно подпрессовываются для выхода воздуха и ровной поверхности, взвешиваются на конвейере (чеквейер) , выдается сигнал о соответствии веса мешка роботу. Если мешок не соответствует, то он укладывается на место для отбраковки. Паллета выходит из магазина паллет, на паллету укладывается автоматическим диспенсером лист пленки. Далее робот по алгоритму укладывает мешки. После окончания цикла мешки накрываются листом пленки другого диспенсера. Паллета упаковывается в стретч пленку автоматическим упаковщиком и выходит к погрузчику по алгоритму накопления или по требованию оператора погрузчика. В проекте реализованы отдельные зоны безопасности для недопущения остановки автоматических машин при работе с упаковщиком.