Люфт в руле, ваз 21054, поломка редуктора.

Всем привет! Перейду сразу к делу: ехал никого не трогал и вдруг в повороте что-то хрустнуло, руль дёрнулся и появился люфт. Я сначала подумал что рулевой вал слетел или вообще лопнул, но оказалось это люфт в руле 360 градусов. Посмотрел - всё на месте, ничего не отвалилось, руль крутишь, а колёса стоят и не шевелятся. Значит сдох редуктор. Одно радует, что сдох в городе, недалеко до гаража ехать. И да, крутиться стало оч тяжело, как на камазе без гидрача. Вобщем поковылял в гараж потихоньку.