Мягкий захват. Модификация робота-манипулятора meArm [Записки сумасшедшего №2]

Поддержать проект мусорного роботопрома: __________________________________________________ Забавные и практичные мягкие захваты, предназначенные для захвата мягких и хрупких объектов, а также объектов сложной и не очень формы. Лепим их из подножных материалов: силиконового герметика, пары тряпок, и еще парочки вещей. Захваты являются модификаторами для задолбавшего всех робота-манипулятора meArm и представлены в двух вариациях - с тремя пальцами для захвата относительно крупных объектов округлой формы и с двумя пальцами для захвата небольших объектов. Пальцы схватов изготовлены из силиконового герметика, но можно использовать и литьевой силикон. Список основных деталей: - кислотный силиконовый герметик (чем мягче тем лучше) или литьевой силикон; - кусочек ткани для армирования пальцев (можно обычный хлопок); - капельница (трубка от нее); - шприц 20ml или 10ml; - мотор-редуктор N20 12В с хорошим моментом, но не очень медленные; - два гвоздя d=4мм, l=120мм. В качестве...