Калибровка камеры с широким углом обзора и лазерной плоскости с помощью Unity и Matlab

В этом видео рассказывается о внутренней калибровке всенаправленной камеры и внешней калибровке камеры и лазерной плоскости. 0:21 - Часть 1 - Как открыть проект в Unity 4:59 - Часть 2 - Как пользоваться симулятором в Unity 9:47 - Часть 3 - Внутренняя калибровка камеры 19:06 - Часть 4 - Оценка результатов внутренней калибровки 24:28 - Часть 5 - Начальный уровень (одиночная карта) 35:04 - Часть 6. Средний уровень (глобальная карта) 40:36 - Часть 7 - Продвинутый уровень (внешняя калибровка) Если Матлаб выдает ошибку ниже, см решение на 52:00 Processing image TestImages/image.jpg...Error using fscanf Invalid file identifier. Use fopen to generate a valid file identifier. Error in get_checkerboard_cornersUrban (line 102) cornerInfo = fscanf(fid, &%g&[1 2]); Error in CalibBasic (line 9) get_checkerboard_cornersUrban(i+1,use_corner_find,calib_data);