Сельсин

* Сельсин - это электрическая машина, предназначенная для осуществления углового перемещения вала какого либо механизма в соответствии с угловым перемещением вала другого механизма, причем делающая такую синхронизацию движения без механического контакта, т.е. без шестеренок или ремней, а с помощью магнитного потока. Слово образовано от английского self - сам и греческого synchronos - синхронный. Одна из этих машин механически соединяется с ведущей осью и называется датчиком, а другая - с ведомой осью и называется приемником.Вообще, сельсин представляет собой поворотный трансформатор. Он состоит из статора с трехфазной обмоткой, которая называется обмоткой синхронизации и ротора с однофазной обмоткой - обмоткой возбуждения. При вращении ротора происходит плавное изменение взаимной индуктивности между его обмотками - первичной и трёхфазной вторичной. В простейшем варианте включения, два таких устройства электрически соединяются друг с другом одноимёнными выводами - статор со статором и ротор с ротором. На роторы подаётся одинаковое переменное напряжение. Если роторы занимают такие положения, при которых в их обмотках синхронизации возникают равные по величине, но противоположно направленные ЭДС, ток в цепи синхронизации отсутствует и никаких вращающих моментов, действующих на роторы, нет. Но при повороте ротора-датчика возникают отличные от нуля суммарная ЭДС и ток. Магнитные потоки начинают взаимодействовать с током в обмотках синхронизации и в каждой из машин возникают...