Servo из BLDC мотора от электроинструмента (тест)

Аватар автора
Автолегенды: путь к гончей славе
Тест сервопривода из BLDC (точнее I_PMSM) моторчика для китайского электроинструмента(около 9$ с доставкой). Тест состоит из трех частей: - поворот на 405 (оборот с восьмой) градусов за 500 мс. 12 циклов Возврат в 0 позицию 2400 мс - поворот на 405 градусов за 100 мс. 12 циклов Возврат в 0 позицию 400 мс - поворот на 765 (два с восьмой оборота) градусов за 100 мс. 12 циклов Возврат в 0 позицию 400 мс Скорость 62об/сек При большом замедление видна работа ненастроенного под нагрузку ПИД контроллера. Ротор "пробегает" требуемую позицию, но тут же к ней возвращается...

0/0


0/0

0/0

0/0