Где находится датчик ЕСПи фокус 2 рестайлинг или ошибка с1279

Начиналось с отключения есп прям в дороге тоесть на приборке загоралась лампа есп подключили диагностику она говорит с1279. Начали искать где то пишет датчик рысканья где-то датчик поперечной устойчивости и тд. В общем этот датчик находится под пассажирской сидухой и его снять можно открутив лиш сидуху и отодвинув её в сторону,вынуть полностью увы там проводов много не захотел разбираться откуда они отключаются,головка с трещеткой на 8мм сняли кронштейн желательно через маленький удлинитель и всё окей. Датчик ищу,говорят что нет разницы,что там на нем написано абы пины совпадали,поставлю другой со временем напишу так это или нет.