Motor Shield — подключаем моторы и шаговики к Arduino. Железки Амперки

Платы расширения Motor Shield и Motor Shield Plus помогут подключить коллекторные моторы и шаговые двигатели к слаботочным пинам Arduino. Motor Shield построен на базе чипа L298P. Это H-мост, который управляет скоростью и направлением вращения мотора с помощью логических сигналов микроконтроллера. Плата может управлять моторами с напряжением 5–24 В в режиме раздельного питания и 7–12 В в объединённом режиме. На выходе платы два независимых канала. К ним можно подключить пару DC-моторов или один мощный мотор с током до 4 А. А можете объединить каналы в одну цепь и управлять двухфазным шаговым двигателем. Все выходы выполнены в виде винтовых клеммников, поэтому пайка не требуется. При разгоне и торможении двигатели индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На Motor Shield установлены возвратные диоды, которые это предотвращают. На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от платы Arduino или от внешнего источника, подключаемого к клеммам плюс и минус. По умолчанию выбран раздельный режим, но переставив джампер, вы связываете контуры питания Arduino и Motor Shield и достаточно питать только одну из плат. На плате расположены светодиоды-индикаторы, показывающие направление и скорость по каждому из каналов и подачу питания. Motor Shield Plus выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52...