«Робот-автомойщик» Swash

Робот-автомойщик» Swash – мобильный сервисный робот – выполняет мойку автомобиля без участия человека. Swash представляет собой робототехническую систему в виде мобильной портальной конструкции из двух агрегатных стоек и шарнирно соединённой с ними П-образной арки с исполнительными органами-манипуляторами и автономным энергетическим модулем. Робот-автомойщик самостоятельно находит автомобиль и перемещается вдоль него, обеспечивая доступ манипуляторов ко всем частям кузова, открывает двери автомобиля и выполняет уборку и чистку салона автомобиля. Интеллектуальные системы распознавания, принятия решений и управления робота-автомойщика основаны на оригинальном подходе и формализме мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур, предложенных в работах Нагоева З.В.. Робот-автомойщик выполняется в двух вариантах: Робот-автомойщик «Swash» – бытового назначения; Робот –автомойщик «Бобр» – специального назначения.