ArduPilot - возврат домой без GPS, управление через консоль MAVProxy

00:00 – Введение 00:13 – Установка MAVProxy 00:46 – Запуск SITL симулятора 01:26 – Меняем карту каналов (необязательно, индивидуально) 01:46 – Подключение через MAVProxy 02:23 – Автоматический взлет, команды MAVProxy 03:08 – Симуляция потери GPS 03:59 – Возврат домой без GPS 04:41 – Контролируемое отключение GPS по каналу связи mavproxy --master=tcp:127.0.0.1:5760 --out=udp:127.0.0.1:14550 --console