Сгорел контроллер Danfoss. Восстановление и улучшение системы управления.

В этом видео я провёл сервисные работы каротажного подъёмника, запущенного в 2019 году, и столкнулся с поломками контроллеров на двух одинаковых машинах. Основная проблема была в самих контроллерах, а не в проводке или оборудовании. Один из контроллеров я вскрыл и обнаружил повреждения, причины которых остались неясными. Проблема проявлялась в том, что джойстики были в нейтрали, аварийная кнопка отжата, но система выдавала ошибку и не реагировала на нажатие кнопки "ОК". Также срабатывала остановка гидравлики. Внутри системы горел индикатор напорного фильтра, хотя фильтр был без индикатора, что указывало на неисправность контроллера. Я установил новый контроллер и прошил его аналогичной версией ПО, что привело к нормальной работе системы. Проверил работу аварийной кнопки, убедился в её корректном функционировании и исследовал организацию электросхемы, обнаружив, что измерительная и гидравлическая системы работали параллельно и независимо друг от друга. Для улучшения работы я добавил систему безопасности с тумблером аварийного режима, переработал интерфейс, включив в меню рабочий режим, свободную смотку и параметры. В рабочем режиме теперь доступны ручной и автоматический режимы. Все основные параметры каротажа и ограничения выведены на экран, управление мотором осуществляется отдельными кнопками. В ручном режиме теперь доступны все ограничения, что упрощает управление спуском и подъёмом. В автоматическом режиме можно установить скорость, направление и запустить систему...