Двигатель для подводного дрона / Underwater drone engine

Самодельный подводный движитель с магнитной муфтой, которая позволяет передавать крутящий момент на гребной винт через водонепроницаемую перегородку. В этом движителе используется коллекторный мотор RS-385-2073, ведущая полумуфта изготовлена из магнито-мягкой стали, но может быть и напечатана на 3д принтере с некоторым снижением крутящего момента. В ведущей полумуфте используются прямоугольные неодимовые магниты размером 6х6х4, в ведомой полумуфте установлены круглые магниты 4х3 или 3х2. Испытания устройства проводились на стенде для измерения момента срыва муфты.