Как запустить униполярный шаговый двигатель Подключение шагового двигателя, схема управления драйве

Принцип работы шагового двигателя, управление биполярным шаговым двигателем с 5 выводами, простая схема на полевых транзисторах в качестве ключей, схема на uln2003 (сборка Дарлингтона). Разница между униполярным и биполярным двигателем. Как переделать униполярный шаговый двигатель в биполярный и можно ли вообще переделать. Управляем шаговым двигателем с помощью ардуино. Видео ориентировано на начинающих, потому описано всё максимально просто и подробно, особенно уделено время тому, как работает шаговый двигатель. Само видео является второй частью серии видео про шаговые двигатели.