Как запрограммировать столкновение шаров (Cpp / SFML)

В этом видео мы запрограммируем упругое соударение шаров без потери энергии.Это можно реализовать на любом ЯП, где можно рисовать. Так же, если сделать много шаров, то можно получить прикольный скринсейвер. Так же это прикольная механика для 2д игр.