Робот-манипулятор UR5e выполняет задачу "Pick and Place" в симуляции Gazebo

Аватар автора
ЛИРС Робототехника КФУ / LIRS Robotics KFU
В этом видео продемонстрирован пример того, как можно запрограммировать модель робота-манипулятора UR5e выполнять простую задачу "pick and place", используя ROS и MoveIt, в робототехническом симуляторе Gazebo.

0/0


0/0

0/0

0/0