Чем отличается УШМ от УПМ?

Чем отличается УШМ (угло-шлифовальная машина или болгарка с регулируемыми оборотами) от УПМ (угло-полировально-шлифовальной машины)? Можно ли шлифовать срубы болгаркой с регулировкой оборотов? Можно ли брашировать сруб болгаркой с нейлон абразивными щетками? Почему нужно использовать УМП, а не болгарку? УШМ и УПМ очень похожи, а порой не отличимы внешне, но при этом имеют существенную разницу по применению из за различий внутренней конструкции. Зачастую даже продавцы не всегда понимают разницу между УШМ и УПМ и могут подсунуть Вам не то, что нужно.