Последний день лета! (Goblin nano 2S 18650, DJIO3)

Первая в мире сборка на 2s 18650 аккумуляторе 8,4V с DJIO3 видео модулем 4К!!! Это было непросто... еле победил помехи по питанию - пришлось ставить большой повышающий модуль вместо компактного (припаяв новые low-ESR конденсаторы для уменьшения габаритов ) который давал помехи и полётный контролер на запускался. Почему не 3s (12,6v )с большем напряжением? - лишний вес это больше повреждений при краше - и хуже манёвренность! Другая проблема -тепловыделение видеомодуля 20вт!!! - их не так просто рассеять в закрытом корпусе пришлось ставить сначала один радиатор и вентилятор 20мм, а потом и второй с вентилятором 30мм) ну и систему прямоточного обдува с СКВ в хвосте планера как в настоящем самолёте) Как это все разместить внутри это ещё тот квест) Взлетит не взлетит на новой пошивке INAV - как отработает автозапуск?... Но все он в небе без какой либо точки опоры парит над землей как птица - в акробатическом режиме который даёт полую свободу без ограничения углов по крену и тангажу! Картинка в очках шикарна HD качество погружение как будто сам летишь! и запись на борту в 4К со стабилизацией видео! Но это был испытательный полёт и как всегда в таких случаях не все идёт по плану... Данные гироскопа не записались так как был включен сверх широкий угол обзора видео - стабилизация видео не сработала так что немного потрясет... OSD данные телеметрии тоже не записалась буду выяснять почему- возможно то что не дождался спутников - по этой же причине навигационные режимы не...