Автофокус для лазерного ЧПУ на Arduino и Digispark с датчиком расстояния VL53L0X и драйвером DRW882

Здравствуйте! В этом видео показывается два варианта самодельного привода для автоматической фокусировки, с различными скоростными параметрами. Такого рода привод может пригодиться, для автоматической настройки фокуса USB микроскопа, или для какой-то еще оптической техники. Также показывается как подключить датчик расстояния VL53L0X к плате Arduino Uno. Как подключить шаговый двигатель к Arduino Uno и к Digispark с использованием драйвера шагового двигателя DRW8825. Как объединить две платы Arduino и Digispark, для совместной работы над общей задачей. Как устранить погрешность показаний датчика расстояния VL53L0X. Подробный разбор кода программы, функций для обработки значений полученных от датчика расстояния, способов управления биполярным шаговым двигателем. Как распределить разные процессы одной общей задачи на две платы, Arduino и Digispark, для повышения производительности.