Обучение машин: как роботы осваивают сложные задачи

В своей лекции Алексей Ковалёв, руководитель группы «Воплощенные агенты» Лаборатории когнитивных систем ИИ института AIRI и доцент Центра когнитивного моделирования МФТИ, рассказывает о современных методах обучения роботов и каким образом они позволяют создавать более умных и адаптивных роботов. 01:32 Приветствие 02:27 Про профессиональный путь Алексея 07:13 О чём лекция 08:04 Введение 10:20 Почему «железо» стало меньшей проблемой для развития робототехники 15:42 Какие основные вызовы можно выделить в этой области 20:41 Какого робота стремятся создать 21:38 Современные методы обучения роботов 24:42 Про имитационное обучение роботов 29:22 Обучение с подкреплением 34:32 Применение больших языковых моделей в робототехнике 41:06 Использование VLA (Vision-Language-Action Models) 48:41 Заключение 53:29 Ответы на вопросы YADRO Lectorium — площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь мы рассказываем о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир. #обучениероботов