Как рисовать лазером на стене?

Я написал программу, которая распознаёт позицию лазера на стене и рисует след с помощью проектора. Писал программу на Python с использованием библиотеки для компьютерного зрения OpenCv. Картинку выводил проектором. Долго мучился с калибровкой и преобразованием координат, но все заработало) 00:00 Введение 00:23 Выводим изображение 00:48 Получаем картинку с камеры 01:20 Распознаём позицию точки 01:33 Рисуем линии 01:55 Калибровка 02:19 Первый тест 02:31 Оптимизация 02:50 Результат 03:11 Зачем? 04:05 Финалочка #лазер