CoreXY против H-Bot. Сравнение кинематики в физической симуляции.

В этом видео с физической симуляцией мы наглядно покажем недостатки кинематики H-Bot и преимущества CoreXY. Как видно на симуляции, единственное направление в кинематике H-Bot, где не происходит перекоса - это движение по оси Y (вверх-вниз на видео). Во всех других случаях, а это движение по оси X (вправо-влево), движение по диагоналям, - систему H-Bot перекашивает. Каждый такой перекос создает большое усилие на все элементы конструкции, что может приводить со временем к повышенному износу деталей. Единственный способ сохранить качество печати в этой кинематике на приемлемом уровне - это использовать дорогие линейные направляющие высокого качества, которые смогут сдерживать перекосы. Естественно, принтер в таком случае также может стоить дороже. При этом видно, что в более сложной кинематике CoreXY, при движении по всем направлениям, сохраняется стабильность, перекосы отсутствуют. Именно поэтому, принтеры на CoreXY могут печатать с высоким качеством на цилиндрических направляющих, которые дешевле линейных. Поэтому стоимость принтера на CoreXY может быть ниже, а ресурс кинематики - выше, чем у H-Bot. Также мы усовершенствовали CoreXY, адаптировав для нее нашу оригинальную систему удвоения точности. Новая система называется FCoreXY и совмещает все достоинства CoreXY, плюс еще лучшая точность при печати. Система используется в нашем 3D-принтере Faberant Cube.