Стопоходящий робот с лямбда-механизмом Чебышёва из Lego Spike Prime

В этой работе необходимо собрать модель шагающего робота из конструктора Lego Spike Prime. В основе модели стоит лямбда-механизм стопоходящей машины Чебышёва. Необходимо выполнить три базовых задачки. Первая - на простое движение. Вторая - на управление движением с помощью датчика цвета. Третья - на управление движением с помощью пропорционального регулятора и датчика расстояния. Чебышёв, являясь профессором Санкт-Петербургского университета, большую часть жалования тратил на изобретение и изготовление своих механизмов. Чебышёв назвал шагающий механизм «стопоходящей машиной» и воплотил в дереве и железе. Первый в мире шагающий механизм, изобретенный российским математиком, получил широкую известность на Всемирной выставке в Париже в 1878 году. Основная часть стопоходящей машины - это «лямбда-механизм». Такое название пошло из-за схожести механизма с греческой буквой «лямбда» (λ). Необходимое оборудование: - Базовый набор Lego Education Spike Prime, дополнительное зубчатое колесо z36; - Программа LEGO Education SPIKE. #спайк