Cервоприводы vs шаговые серводвигатели. Эксперимент Darxton.

Существует мнение, что т.к. вентильный сервопривод имеет рыскание, а шаговый - нет, то внезапная нагрузка на шпиндель станка с сервомоторами может вызвать большое отклонение от траектории. Мы решили проверить, так ли это. Спойлер: нет, это не так. AC серво показали отклонение не больше, чем у ШД, при почти полном отсутствии вибрации при перемещении.