Обзор RTK модуля ориентации и позиционирования SIYI UM982

В данном обзоре я подробно расскажу о новом модуле позиционирования и ориентации от SIYI на базе чипсета Unicore um982. Поговорим о характеристиках, покажу как правильно установить и настроить антенны для работы в режиме подвижной базовой линии, а так же продемонстрирую, как дрон оснащенный таким модулем может поддерживать свою ориентацию без магнитометров. Таймкоды: 0:00 - вступление 0:49 - распаковка и спецификации 7:29 - установка на дрон 11:35 - настройка um982 в Ardupilot 17:08 - тест ориентации по GPS (без компасов) 20:37 - тест позиционирования (без RTK) 23:51 - выводы