Дергается шток актуатора турбины. Где искать? Audi A6C5 2.5 TDI V6. Часть 1.

Меня зовут Олег. Я занимаюсь ремонтом автомобилей. Audi A6C5 2.5 AKN 2000 г.в. На холостом ходу постоянно прыгает шток актуатора турбины. Разгоняется авто очень неплохо, есть при разгоне провал около 2500 об/мин, назкая цикловая подача- около 2. Угол впрыска около 3.2 ATDC, а вот при рано в 4 окне только около 3-5%. Хотел бы получить консультацию о причинах такого поведения авто. Возможна запись на ремонт. Нахожусь я в Беларуси, г.Гродно.