? Квадрокоптер-долголёт - GPS модуль TS100 подключение и настройка + зависание и возврат домой RTH

Аватар автора
Настройка и установка устройств
? Компоненты квадрокоптера: ? Продолжаем сборку компактного квадрокоптера-долголёта! Данная серия третья по счёту, а в предыдущих двух мы собрали раму XL7, установили на неё моторы Racerstar BR2207S, регуляторы LittleBee Spring 20A а также полётный контроллер MATEK F405-CTR. Также мы произвели базовые настройки полётника и даже подняли летуна в воздух! В этой серии мы установим на долголёт GPS модуль Radiolink TS100 и настроим GPS и компас в конфигураторе iNAV. В итоге квадрик научится зависать в воздухе на одном месте, а также самостоятельно возвращаться и приземляться в точку взлёта! ⏰ Временное оглавление: 00:14 Распаковка GPS модуля Radiolink TS100. 00:16 Обзор GPS модуля Radiolink TS100. 01:50 Подключение Radiolink TS100 к MATEK F405-CTR. 02:59 Размещение GPS модуля на квадрокоптере. 03:54 Настройка компаса (магнитометра) в iNAV. 06:56 Настройка GPS в iNAV. 08:10 Активация режима удержания позиции по GPS. 08:50 Настройка Falesafe RTH (авто возврат). 09:57 Полётные испытания. 11:46 Проверка удержания позиции по GPS. 12:48 Проверка авто возврата домой. 13:36 Проверка точности возврата домой. 14:56 Итоги и выводы. ? Плейлисты на разные темы: #MATEK

0/0


0/0

0/0

0/0