Электроника НЦ31 . Нулирование сервопривода .

Для начала стойку переводят в режим индикации рассогласования . Для этого вводят параметр 15Р1 ( в кадре 15 параметр Р1 ) . после этого смотрят рассогласования по обеим координатам и если оно превышает 2 то производят изменение параметра 1М для координаты Х или 2М для координаты Z . Для начала устанавливает 1 , если не изменяется рассогласование ставят 2 итак далее для уменьшения рассогласования . Если при увеличении цифры рассогласование становиться больше , то устанавливают отрицательное значения параметра в восьмеричном коде - 177777 (-1) , 177776 (-2) , 177775 (-3) итд . После нулирования набирают параметр 15Р0 для возвращения индикации перемещений .