Тестирование самодельного квадрокоптера на ESP32

Аватар автора
JavaScript и управление сервером
Цель собрать квадрокоптер на микроконтроллере ESP32: 1. Подбор компонентов: БК моторы 2S-4000KV, ESP32 Lolin, MPU6050, драйвер БК моторов на протоколе DShot600 на 15А, проппы 2345, управление от flySky по IBus, Рама - фанера. 2. Среда программирование Arduino IDE , оригинальный ПИД регулятор. 1 и 2 января 2021 года прошли с толком. В дальнейшем - разработка оригинального недорогого пульта ДУ на NRF24.

0/0


0/0

0/0

0/0