Уроки Ардуино. Как написать скетч: многозадачность на millis() и переключение режимов

Сегодня займёмся фундаментальным вопросом: как написать серьёзную многозадачную программу? Содержание: 00:00 - Начало 00:43 - Текстовая версия 01:06 - Проблемы с delay 01:42 - Особенности программ для МК 02:19 - FreeRTOS 03:32 - Суперцикл 04:57 - Костыль yield() 06:22 - Программный таймер 07:50 - Мигаем светодиодом 08:38 - Мигаем с разным периодом 09:05 - Программный ШИМ 09:32 - Однократное выполнение 10:32 - Выполнить действие несколько раз 10:59 - Переключение состояния процесса 11:52 - Мигаем плавно 12:53 - Обработка кнопки 14:22 - Меняем яркость кнопкой 15:06 - Переключение режимов кнопкой 16:30 - Переключение режимов по таймеру 17:57 - Библиотека таймера 20:13 - Библиотека диспетчера задач 22:28 - Кодим пример Теги: #alexgyver ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●