Ремонт Пылесоса для бассейна

Принесли на ремонт робот пылесос для очистки бассейнов. Сказали что он нормально работает, но как только доползает до стенки бассейна сваливается в ошибку. Все ошибки в данном пылесосе для бассейна отображаются одинаково, мигают оба светодиода. Но ошибки могут быть разные, например нет воды (мигают два светодиода), забит мешок (точно так же мигают два светодиода). То есть если мигают оба светодиода - ошибка, а какая именно - нужно подумать))) Проблема была простой, но пришлось подумать и рассуждать. При ремонте использовались: ССЫЛКИ с конца видео: Статья и файлы к видео на моём сайте -