Чем отличается группа инвалидности от категории инвалидности?

Чем отличается группа инвалидности от категории инвалидности? Согласно статье первой Федерального Закона "О социальной защите инвалидов в Российской Федерации", в зависимости от степени расстройства функций организма, лицам, признанным инвалидами, устанавливается, группа инвалидности, а лицам, в возрасте до восемнадцати лет, устанавливается категория ребенок-инвалид.