Самодельный мини погрузчик, проверка мощности гидромотора на тягу

Решил проверить гидромотор на тягу, так как погрузчик вырисовывается довольно тяжолый, под две тоны ,решил проверить стоит ли доделывать, а то сделаешь а гидромоторы и не стянут((( крутил нш-16 от трактора, так что скорости на 400 гидромоторах не ждал, больше интересовала тяга, в целом остался доволен, расчёты оказались верны в букс срывается на 50 атм всё как по регламенту, при этом на любых оборотах насоса от минимальных до максимальных, дать положеных 150 атм должен нормально вытягивать нагрузку