FPV Трикоптер! ЗАЧЕМ мне это?? Я собралTricopter LR

Трикоптер! что ты такое? Зачем в 2021? Саня ты чего?? Делюсь с Вами опытом запуска Tricopter LR от Дэвида! команды для квада set disarm_kill_switch = ON (дизарм в любом положении газа) set switch_disarm_delay = 20 (задержка дизарма 20мс, стандартно 250) set nav_disarm_on_landing = ON (автодизарм при посадке во время RTH) set small_angle = 180 (арминг в любом положении квада) set stats = OFF (отключение сбора статистики, так как её сохранение замедляет дизарм) set osd_artificial_horizon_max_pitch = 35 (сжатие масштаба линии горизонта) save set motor_direction_inverted = ON ( дает понять айнаву что моторы крутяться против стрелок, если надо) Пиды трикоптера set mc_p_pitch = 44 set mc_i_pitch = 60 set mc_d_pitch = 25 set mc_cd_pitch = 60 set mc_p_roll = 40 set mc_i_roll = 50 set mc_d_roll = 25 set mc_cd_roll = 60 set mc_p_yaw = 86 set mc_i_yaw = 76 set mc_d_yaw = 0 set mc_cd_yaw = 60 Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру ! #аюру