iRoomba 650 "ошибка зарядки 5" - проблема в зарядке!!!

проблема: вот что я нашла на одном сайте: "Ошибка зарядки №5. В случае, когда робот пылесос IRobot стоит на зарядке около 20 минут, после чего выбивает ошибка «Err5» и с сопровождением звука, то в 99% это проблема заключается в зарядном устройстве." Открыв зарядку, я обнаружила горелую детать. При этом на выходе зарядки напряжение 22,5 вольта, как и должно быть согласно спецификации этой модели (17063). после этого видео я купила новую зарядку (это быстрее, чем ремонтировать, а стоимость ее на Али всего 9 евро) и пылесос снова заработал. ВНИМАНИЕ! когда я взяла в руки плату этого устройства, меня хорошенько шибануло током, при том что оно было уже давно отключено от сети. Если вы будете разбирать подобное устройство, примите меры предосторожности!