Замена жидкости гидроусилителе руля (ГУР) BMW e36

Как заменить жидкость в системе гидроусилителя рулевого колеса, и при этом не завоздушить систему. Если менять таким образом, то не нужно потом пару дней ездить и ждать пока ГУР опять заработает, и перестанет гудеть. Минус только один, нужно покупать больше жидкости ATF. Если в старом масле есть стружка, или оно совсем черное, есть вероятность, что после замены масла выйдет из строя насос гидроусилителя.