Еда с могил. Можно ли ее брать

"Бабушка разрешала нам, детям, брать конфеты с чужих могил. Говорила, что их для помина и кладут. Только надо сказать: "Царствие Небесное", — и назвать имя с памятника. Всё съедобное, что кладут, — это для поминания. Если кто-то взял — это нормально. Бабушки ещё и незнакомым раздают. Называют "милостынькой". Ситуация выглядит довольно двусмысленно, но, может быть, это на первый взгляд. Давайте попробуем разобраться.