Роботизированный комплекс для сварки стрел автокрана

Представляем вашему вниманию роботизированный комплекс сварки стрел крановой техники. Комплекс предназначен для сварки стрел крановой техники, выполненных из листового металла толщиной 4 - 8 мм. Основа РТК - два сварочных робота серии RH06A3 (GSX), размещённых на линейном треке для робота RAXLINE (Robaxis). Помимо манипуляторов на подвижных каретках трека размещены интеллектуальные сварочные источники Proxima (MGT), фильтровентиляционные установки и станции очистки сварочной горелки. Для возможности вращения изделия в процессе обработки стрелы крепятся на раме двухстоечного вращателя для роботов DUBLERAX.3 (Robaxis). Позиционер изготавливался на заказ с учётом особенностей обрабатываемых изделий. Поставленная модель обладает грузоподъёмностью 5 тонн, а максимальное расстояние между планшайбами бабок составляет 11,5 м, что позволяет осуществлять сварку даже самых крупногабаритных изделий. Управление периферийным оборудованием (внешние оси, станция очистки, ФВУ, лазерная система слежения) полностью интегрировано в систему управления роботизированным комплексом. Работа РТК настроена таким образом, чтобы роботы постоянно обменивались сигналами о своём положении, что позволяет полностью исключить вероятность столкновения подвижных кареток в процессе выполнения рабочих программ. Ввиду большой длины сварного соединения точные размеры и геометрия разделки постоянно меняются из-за возникающего температурного напряжения. Для гарантии стабильного позиционирования рабочего органа...